Os irmãos André e Edouard Michelin fundaram a fábrica em 1888. Dez anos depois, observando uma pilha de pneus com formato humano, tiveram a idéia do boneco que teve seu desenho encomendado ao artista francês Marius Rossilon. O nome veio da expressão latina Nunc est bibendum, (agora é o momento de beber) que poderia também ser interpretado como "Pneu Michelin supera obstáculos".

Criado inicialmente fumando um charuto, o Bibendum foi sendo atualizado e corrigido ambientalmente, estando hoje entre os mais conhecidos símbolos do mundo. Já participou até das histórias do Asterix.

A Michelin incorporou outras duas marcas: a BF Goodrich e a Uniroyal. É hoje a segunda maior produtora de pneus do mundo, atrás da Bridgestone/Firestone.