O Subaru Legacy foi eleito como o carro mais seguro de 2009 no Japão pelo JNCAP, Japan?s New Car Assessment Programme, programa que testa a segurança dos modelos novos vendidos no país. É o terceiro título seguido da marca, que ganhou em 2007 com o Impreza e em 2008 com o Forester.

O Legacy foi o mais seguro nos crash tests para os passageiros dianteiros, além de ter obtido a maior nota no teste de proteção a cabeça do pedestre, entre 17 concorrentes. A quinta geração do modelo foi lançada em abril de 2009 no Salão de Nova Iorque.

Na rigorosa avaliação do Euro NCAP, o carro ganhou cinco estrelas, a nota máxima, a mesma recebida no programa de testes da Austrália e Ásia. O IIHS, Insurance Institute of Highway Safety, instituto de segurança das seguradoras dos EUA, também elegeu o carro como o mais seguro de 2010.